一. ABAQUS自带mises本构与UMAT对比
二. 如何在分析中使用自定义材料
1.通过ABAQUS/CAE使用自定义材料
在Property模块中，执行【Material】/【Create】命令（或单击相关工具箱区的按钮），弹出Edit Material对话框（如图所示），用户可以通过该对话框选择材料模型、设置材料参数。对于自定义模型，执行对话框的【General】/【User Material】命令，此时在Material Behaviors区域中会出现User Material字样，表明定义的是用户材料。在Edit Material对话框下方的User Material 区域中的【User material type】下拉列表中有三个选项，分别为Mechanical（力学材料）、 Thermal (热学材料）和Thermomechanical (热力学模型），默认选项为Mechanical。对于一些岩土材料模型，尤其是采用非关联流动法则的模型，雅克比矩阵是不对称的，此时需勾选Use unsymmetric material stiffiiess matrix 复选框。材料的参数在 Data 区域中的【Mechanical Constants】列表中输入，这里的数据会按次序传给UMAT子程序中的PROPS (NPROPS)数组，数据的个数即为NPROPS。
注：输入材料参数时，在数据列表尾部按回车健会自动增加一行数据.此外，在数据窗口上右击会显示弹出式菜单，可实现数据的拷贝、增加、删除等功能。
如果UMAT子程序用到状态变量,还需设置状态变量的个数。具体操作仍然在Edit Material对话框中进行，执行对话框的【General】/【Depvar】命令，在【Number of solution-dependent state variables】输入框中设罝状态变量的个数。
2.通过inp输入文件使用自定义材料
在inp输入文件中的材料定义选项块（* Material)中使用下列语句即可：
*User material,type=Mechanical,constants= number of constants,Unsymm
关键字User material表明定义的用户材料;type为材料类型，可为Mechanical(力学材料）、 Thermal (热学材料）和Thermomechanical (热力学模型），Mechanical是默认选项：Constants 选项给出的是材料参数的个数；Unsymm选项只有当雅克比矩阵非对称时才采用。该关键字行下的数据行中的数据为材料参数。
状态变量的个数同样在材料定义选项块中定义，相应的关键字行为：
*Depvar
Number of solution-dependent state variables：状态变量个数
三. Mises弹塑性模型
4.源程序和注释
需要启用沙漏控制：
SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,
1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT,STRAN,DSTRAN,
2 TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,MATERL,NDI,NSHR,NTENS,
3 NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,CELENT,
4 DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,KSLAY,KSPT,KSTEP,KINC)
C
INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
C
CHARACTER*80 MATERL
DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),
1 DDSDDE(NTENS,NTENS),DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),
2 STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS),TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),
3 PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3),
4 DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3)
C
DIMENSION EELAS(6),EPLAS(6),FLOW(6)
C EELAS(1-6)为弹性应变分量,EPLAS(1-6)为塑性应变分量,FLOW(6)为屈服面对应力的导数
PARAMETER (ONE=1.0D0,TWO=2.0D0,THREE=3.0D0,SIX=6.0D0)
DATA NEWTON,TOLER/10,1.D-6/
C
C -----------------------------------------------------------
C UMAT FOR ISOTROPIC ELASTICITY AND ISOTROPIC PLASTICITY
C J2 FLOW THEORY
C CAN NOT BE USED FOR PLANE STRESS
C -----------------------------------------------------------
C PROPS(1) - E ,为弹性模量
C PROPS(2) - NU ,为泊松比
C PROPS(3) - SYIELD, 为屈服应力
C CALLS AHARD FOR CURVE OF SYIELD VS. PEEQ
C -----------------------------------------------------------
C 程序不能用于平面应变
IF (NDI.NE.3) THEN
WRITE(6,1)
1 FORMAT(//,30X,'***ERROR - THIS UMAT MAY ONLY BE USED FOR ',
1 'ELEMENTS WITH THREE DIRECT STRESS COMPONENTS')
ENDIF
C
C ELASTIC PROPERTIES
C
EMOD=PROPS(1)
ENU=PROPS(2)
IF(ENU.GT.0.4999.AND.ENU.LT.0.5001) ENU=0.499
EBULK3=EMOD/(ONE-TWO*ENU)
EG2=EMOD/(ONE+ENU)
EG=EG2/TWO
EG3=THREE*EG
ELAM=(EBULK3-EG2)/THREE
C 得到拉梅常数λ(ELAM),剪切模量G（EG）
C ELASTIC STIFFNESS
C
DO 20 K1=1,NTENS
DO 10 K2=1,NTENS
DDSDDE(K2,K1)=0.0
10 CONTINUE
20 CONTINUE
C
DO 40 K1=1,NDI
DO 30 K2=1,NDI
DDSDDE(K2,K1)=ELAM
30 CONTINUE
DDSDDE(K1,K1)=EG2+ELAM
40 CONTINUE
DO 50 K1=NDI+1,NTENS
DDSDDE(K1,K1)=EG
50 CONTINUE
C 得到（6-1）中的弹性模量矩阵
C CALCULATE STRESS FROM ELASTIC STRAINS
C 假设应变增量全为弹性，计算应力增量（即第一次应力预测）
DO 70 K1=1,NTENS
DO 60 K2=1,NTENS
STRESS(K2)=STRESS(K2)+DDSDDE(K2,K1)*DSTRAN(K1)
60 CONTINUE
70 CONTINUE
C
C RECOVER ELASTIC AND PLASTIC STRAINS
C
DO 80 K1=1,NTENS
EELAS(K1)=STATEV(K1)+DSTRAN(K1)
C STATEV(1-6)存储弹性应变分量，此时假定应变增量全为弹性
EPLAS(K1)=STATEV(K1+NTENS)
C STATEV(6-12)存储塑性应变分量
80 CONTINUE
EQPLAS=STATEV(1+2*NTENS)
C STATEV(13)为等效塑性应变
C 如果没有给出屈服应力，材料认为是弹性的
C
IF(NPROPS.GT.2.AND.PROPS(3).GT.0.0) THEN
C
C MISES STRESS
C
SMISES=(STRESS(1)-STRESS(2))*(STRESS(1)-STRESS(2)) +
1 (STRESS(2)-STRESS(3))*(STRESS(2)-STRESS(3)) +
1 (STRESS(3)-STRESS(1))*(STRESS(3)-STRESS(1))
DO 90 K1=NDI+1,NTENS
SMISES=SMISES+SIX*STRESS(K1)*STRESS(K1)
90 CONTINUE
SMISES=SQRT(SMISES/TWO)
C 计算mises应力
C HARDENING CURVE, GET YIELD STRESS
C 等效塑性应变和硬化曲线确定硬化后的屈服应力,初始等效塑性应变为0,
C 对应的屈服应力为初始屈服应力
NVALUE=NPROPS/2-1
CALL AHARD(SYIEL0,HARD,EQPLAS,PROPS(3),NVALUE)
C
C DETERMINE IF ACTIVELY YIELDING
C
IF (SMISES.GT.(1.0+TOLER)*SYIEL0) THEN
C 如果Mises应力超出了屈服应力,判断发生了屈服,进入了塑性阶段
C FLOW DIRECTION
C
SHYDRO=(STRESS(1)+STRESS(2)+STRESS(3))/THREE
C SHYDRO为平均应力
ONESY=ONE/SMISES
DO 110 K1=1,NDI
FLOW(K1)=ONESY*(STRESS(K1)-SHYDRO)
110 CONTINUE
DO 120 K1=NDI+1,NTENS
FLOW(K1)=STRESS(K1)*ONESY
120 CONTINUE
C FLOW(1-6)为 sij/q
C SOLVE FOR EQUIV STRESS, NEWTON ITERATION
C
SYIELD=SYIEL0
DEQPL=0.0
DO 130 KEWTON=1,NEWTON
RHS=SMISES-EG3*DEQPL-SYIELD
C 计算屈服面函数误差
DEQPL=DEQPL+RHS/(EG3+HARD)
C 按(6-13)计算新的等效塑性应变
CALL AHARD(SYIELD,HARD,EQPLAS+DEQPL,PROPS(3),NVALUE)
C 由新的等效塑性应变获得新的屈服应力
IF(ABS(RHS).LT.TOLER*SYIEL0) GOTO 140
C 如果满足收敛要求结束,否则再次迭代
130 CONTINUE
WRITE(6,2) NEWTON
2 FORMAT(//,30X,'***WARNING - PLASTICITY ALGORITHM DID NOT ',
1 'CONVERGE AFTER ',I3,' ITERATIONS')
140 CONTINUE
EFFHRD=EG3*HARD/(EG3+HARD)
C
C
C CALC STRESS AND UPDATE STRAINS
C 计算及更新应力,弹性应变,塑性应变
DO 150 K1=1,NDI
C 更新正应力分量
STRESS(K1)=FLOW(K1)*SYIELD+SHYDRO
C 按(6-16)计算应力
EPLAS(K1)=EPLAS(K1)+THREE*FLOW(K1)*DEQPL/TWO
C 更新塑性应变
EELAS(K1)=EELAS(K1)-THREE*FLOW(K1)*DEQPL/TWO
C 更新弹性应变
150 CONTINUE
DO 160 K1=NDI+1,NTENS
C 更新剪应力分量
STRESS(K1)=FLOW(K1)*SYIELD
EPLAS(K1)=EPLAS(K1)+THREE*FLOW(K1)*DEQPL
EELAS(K1)=EELAS(K1)-THREE*FLOW(K1)*DEQPL
160 CONTINUE
EQPLAS=EQPLAS+DEQPL
SPD=DEQPL*(SYIEL0+SYIELD)/TWO
C
C JACOBIAN
C 计算雅克比矩阵
C
EFFG=EG*SYIELD/SMISES
EFFG2=TWO*EFFG
EFFG3=THREE*EFFG2/TWO
EFFLAM=(EBULK3-EFFG2)/THREE
DO 220 K1=1,NDI
DO 210 K2=1,NDI
DDSDDE(K2,K1)=EFFLAM
210 CONTINUE
DDSDDE(K1,K1)=EFFG2+EFFLAM
220 CONTINUE
DO 230 K1=NDI+1,NTENS
DDSDDE(K1,K1)=EFFG
230 CONTINUE
DO 250 K1=1,NTENS
DO 240 K2=1,NTENS
DDSDDE(K2,K1)=DDSDDE(K2,K1)+FLOW(K2)*FLOW(K1)
1 *(EFFHRD-EFFG3)
240 CONTINUE
250 CONTINUE
ENDIF
ENDIF
C
C STORE STRAINS IN STATE VARIABLE ARRAY
C
DO 310 K1=1,NTENS
STATEV(K1)=EELAS(K1)
STATEV(K1+NTENS)=EPLAS(K1)
310 CONTINUE
STATEV(1+2*NTENS)=EQPLAS
C
RETURN
END
C
C
SUBROUTINE AHARD(SYIELD,HARD,EQPLAS,TABLE,NVALUE)
C 根据导入的硬化曲线及当前的等效塑性应变,求得屈服应力及屈服应力对等效塑性应变的偏导
INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
DIMENSION TABLE(2,NVALUE)
C
C SET YIELD STRESS TO LAST VALUE OF TABLE, HARDENING TO ZERO
SYIELD=TABLE(1,NVALUE)
HARD=0.0
C
C IF MORE THAN ONE ENTRY, SEARCH TABLE
C
IF(NVALUE.GT.1) THEN
DO 10 K1=1,NVALUE-1
EQPL1=TABLE(2,K1+1)
IF(EQPLAS.LT.EQPL1) THEN
EQPL0=TABLE(2,K1)
IF(EQPL1.LE.EQPL0) THEN
WRITE(6,1)
1 FORMAT(//,30X,'***ERROR - PLASTIC STRAIN MUST BE ',
1 'ENTERED IN ASCENDING ORDER')
CALL XIT
ENDIF
C
C CURRENT YIELD STRESS AND HARDENING
C
DEQPL=EQPL1-EQPL0
SYIEL0=TABLE(1,K1)
SYIEL1=TABLE(1,K1+1)
DSYIEL=SYIEL1-SYIEL0
HARD=DSYIEL/DEQPL
SYIELD=SYIEL0+(EQPLAS-EQPL0)*HARD
GOTO 20
ENDIF
10 CONTINUE
20 CONTINUE
ENDIF
RETURN
END
源程序附件：
mises.zip