在入侵巴拿马（1989年12月─1990年1月）的正义之师作战战术地图中，标示出了主要的攻击目标。
美国陆军第508步兵团第一营的士兵从一架C-130E运输机上跳伞至巴拿马市附近的空降区。
美军海军陆战队第二轻装甲步兵营的一辆LAV-25装甲车在已摧毁的巴拿马国防军所占建筑前警戒，摄于入侵巴拿马的正义之师作战第一天。
行动开始
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当地时间12月20日凌晨1点钟，美国开始军事入侵巴拿马时。此次行动总共有27,684名美军和300多架飞机参加[7]。而他们面对的是总数为16,000名士兵的巴拿马国防军。美军行动的首要目标是占领战略设施。美军在攻击巴拿马国防军的总部时，引发了一些火灾，令巴拿马市中心的大部分毗邻地区和人口稠密的居民区被严重烧毁。据目击者说，这些火灾是美国士兵故意放火焚烧的，为的是迫使巴拿马国防军军人离开藏匿地方。[8]
美国陆军、空军、海军和海军陆战队参加了正义之师作战。地面部队由第5步兵师的第6步兵团，第18空降团，第82空降师，第16宪兵旅，第7步兵师，第75游骑兵团，一个联合特别行动队，密苏里州国民警卫队的第1183宪兵连，第193步兵旅，第805步兵团，第539工兵营和第二轻型装甲侦察营等部队组成。
一辆美军的M113装甲运兵车在自巴拿马建筑内驶出，美军大量使用这类型的装甲车辆来提供火力、掩护以及部队调动。
巴拿马国防军击落了两架美军特种作战直升机，并迫使一架AH-6轻型侦察直升机坠落在巴拿马运河里。
美军的行动造成至少200多名巴拿马平民死亡，300多名士兵阵亡[9]。
在战斗开始后的几小时，巴拿马反对派政治人物恩达拉在美国罗德曼海军基地宣誓担任巴拿马新总统。诺列加见大势已去，便逃入梵蒂冈大使馆。教宗若望保禄二世不给他避难权，但也不同意把他交给美军，美军随即包围梵蒂冈驻巴拿马大使馆，并用高音喇叭不断骚扰大使馆，数日后，穷途末路诺列加主动向美军投降。[9][10]
后续善后
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诺瑞加于1990年1月3日向美军投降，结束了在巴拿马21年的军人独裁统治。诺列加投降后立刻被押往佛罗里达州，面临被起诉和被关押。
随后，美国政府协助巴拿马重新施行选举，并声称重新给予当地媒体言论自由和新闻自由，国家管理权渐渐和平过渡到公民政府的反对派政治人物手中。[11]受到美国的庇护巴拿马亲美派吉列尔莫·恩达拉成为巴拿马总统组建新政府。